В отличие от других героев, о которых сложена эта история, Эстиной не сошел на берег с корабля или лодки.
Вместо этого рыбаки увидели среди волн какой-то предмет, рассекающий волны, и задумались, что это могло бы быть? Одни говорили, что это верно фигура с носа какого-то корабля, потерпевшего кораблекрушение, другие - что дельфин, третьи молчали в раздумье.
Но постепенно предмет этот увеличивался и вскоре наблюдатели, пробросав свои сети, увидели человека с черными волосами и черной бородой, плывущего к берегу, подняв над головой лук и колчан со стрелами. Сложно было предположить, что лишь ногами и одной рукой он может бороться с волнами. Но когда еще до берега было далеко, так что обычный человек не смог бы стоять на ногах, из воды уже показался торс пловца. В изумлении смотрели рыбаки, как на берег из воды выходит кентавр.
Бока его были покрыты слизью и солю, ноги были обвиты водорослями, меж волос хвоста можно было различить ракушек и краба, а к боку даже прилепилась одна из рыб, называемых эхенедами. Кентавр, высоко поднимая копыта, которые вязли в мокром пески, вышел на берег, повернулся к морю и поклонился ему, одавая почтение и благодарность Посейдону, ведь ни один смертный не смог бы переплыть море без его помощи.
Выйдя на берег, Эстиной отряхнулся так, что в воздухе кому-то померещилась маленькая радуга, и пошел искать того, кто отчистит его бока от следов моря, а также еды и воды, потому что долог был его путь, и он давно ничего не ел, кроме пары летучих рыб, попавшихся в руки. Ну и узнать, что за город этот Самос и далеко ли от него обосновались проклятые псоглавцы.